configurar el arranque

[PONCHO]

quiero saber como modificar el grub !!! o arranque ya que me dijieron que puedo poner que inicie con windows 7, ya que tengo los 2 sistemas operativos, como default y que le puedo bajar el tiempo de espera, pero como lo hago desde ubuntu, ¿con algun comnado? o con alguna interfaz ¿algun programa ? bueno gracias!!! 

 
ANARK

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