Instalar Impresoras desde la linea de Comando!

[Fernando Avila Matinez]

Buen dia lista,

Es posible instalar o desinstalar impresoras desde la linea comandos, si
es  asi como puedo hacerlo, tengo un Servidor con Ubuntu Server 7.04 y
no le instale el ambiente grafico por que solo necesito php mysql
apache, pero quiero instalar una impresora epson fx88 para que algunos
usuarios manden imprimir en hoja continua en esta impresora, 

Saludos,