como configurar servicios

[Jose Martin]

Hola estoy siguiendo la guía http://www.guia-ubuntu.org/hoary/doku.php, para 
implementar un servidor web, ssh y samba, necesito más info sobre como 
configurarlos, si sabeis de webs donde se expliquen como configurar más 
cosas, por ejemplo para samba, quisiera ver si se puede configurar para 
compartir una impresora, con esto se podría hacer un servidor de impresoras 
no?

Tengo una duda en un paso de ssh esta en la web 
http://www.guia-ubuntu.org/hoary/doku.php?id=servidor:servidor_ssh  en como 
evitar que nos pida el password en cada conexión, he aplicado este comando:

$ ssh-keygen -t dsa

Generating public/private dsa key pair.
Enter file in which to save the key (/home/usuario/.ssh/id_dsa):
Enter passphrase (empty for no passphrase):
Enter same passphrase again:
Your identification has been saved in /home/usuario/.ssh/id_dsa.
Your public key has been saved in /home/usuario/.ssh/id_dsa.pub.
The key fingerprint is:
81:a1:d3:96:fa:a2:73:4d:3a:76:c1:fd:3f:6a:6f:1e usuario en localhost

esto es para crear un keygen verdad? quiero decir que guardará en id_dsa el 
passphrase, y cuando se nos pida una contraseña el automaticamente la 
recordara no? creo que este comando no me interesa, como puede anularlo, 
pues ya lo he insertado.


Saludos

Perdonad mi ignorancia.

Jose