[U-co] ayuda conectar C con Mysql

[José Ballesteros]

Buenas tardes miren tengo un pequeño problema necesito conectar un programa
en C (hacer búsquedas ) para esto baje una libreria llamada C Driver for
MySQL (Connector/C) version 6.1 . He encontrado entre otros este ejemplo:

/* Simple C program that connects to MySQL Database server*/
#include <mysql.h>
#include <stdio.h>
main() {
  MYSQL *conn;
  MYSQL_RES *res;
  MYSQL_ROW row;
  char *server = "localhost";
  char *user = "root";
  char *password = "PASSWORD"; /* set me first */
  char *database = "mysql";
  conn = mysql_init(NULL);
  /* Connect to database */
  if (!mysql_real_connect(conn, server,
        user, password, database, 0, NULL, 0)) {
     fprintf(stderr, "%s\n", mysql_error(conn));
     exit(1);
  }
  /* send SQL query */
  if (mysql_query(conn, "show tables")) {
     fprintf(stderr, "%s\n", mysql_error(conn));
     exit(1);
  }
  res = mysql_use_result(conn);
  /* output table name */
  printf("MySQL Tables in mysql database:\n");
  while ((row = mysql_fetch_row(res)) != NULL)
     printf("%s \n", row[0]);
  /* close connection */
  mysql_free_result(res);
  mysql_close(conn);
}

pero cuando lo compilo con Netbeans 7.3.1 me da los siguientes errores y no
termina de compilar.

undefined reference to `mysql_init en 4'
undefined reference to `mysql_real_connect en 32'
undefined reference to `mysql_error en 4'
undefined reference to `mysql_query en 8'
undefined reference to `mysql_error en 4'
undefined reference to `mysql_use_result en 4'
undefined reference to `mysql_fetch_row en 4'
undefined reference to `mysql_free_result en 4'
undefined reference to `mysql_close en 4'


Alguien ha trabajo con esto?