[U-co] Programación de Microcontroladores PIC en Ubuntu

[JOSÉ BALLESTEROS]

Buenas soy ingeniero electrónico y me gusta la parte de hacer proyectos y
para eso utilizo muchas veces PIC hasta ahora había utilizado windows y en
concreto PicBasic con MicroCodeStudio pero hace un tiempo vengo aprendiendo
C y C++ con el Deitel y quiero utilizar C para programar Pic por que me
dicen que es mejor en lo que es la organización y el peso final del .hex.
ahora bien en windows comencé a utilizar el CCS que es bastante completo
pero en Ubuntu instale el Piklab pero hay varias librerías y muy
poca información sobre todas por ejemplo hay una que es SDCC, PIC GCC y
Sourceboost entre otras hay alguien aquí que sepa programar pics en ubuntu y
que tenga un manual o que simplemente me ayude a ver por donde empezar?