перезапустить bluetooth

[Yuriy]

Доброго времени суток!

на данный момент выхожу через bluetooth в инет (через мобилу нокиа), и 
случается это дело зависает - usb-bluetooth перестаёт мигать, если его 
вынуть - значок блутуса в верхней панели гнома не пропадает.
Спасаюсь только перезагрузкой системы ((

Подскажите плиз, какими коммандами можно перезапустить блутусные 
демоны/апплеты, чтобы не перезагружать систему?


-- 
Ubuntu 9.10 Karmic x64
Gnome+Compiz+Emerald
AMD Athlon II X2 240; RAM Kingston DDR2 800 2+2 Gb; MB Gigabyte 
M85MUS2H, onboard video Nvidia 8200, onboard audio Realtek ALC888; LCD 
LG Flatron W2253V (21,5")