Вообще в релизе cdrkit, который вшел в hardy есть серьезная проблема с joilet расширением в сгенерированных iso образах. Винда ХР и некоторые умные плейеры не читают такие диски. Баг я запостил https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/cdrkit/+bug/233942, только вот как привлечь к нему внимание core developers?