cdrdao тоже можно использовать для копирования дисков. Лучше даже его и использовать, обязательно указывая, чтобы писался TOC файл. Записывать обратно тоже с помощью cdrdao. Правда в этом случае каждая запись будет отдельным файлом + TOC файл. Образ вроде никак не сделать.