Instalar Belkin F5D7050

[Bruno Miguel]

O meu pai comprou uma pen wireless Belkin F5D7050, versão 3000, para o 
pc dele - a correr windows xp - e eu tentei instalá-la no Feisty. Eu 
segui este guia 
(https://help.ubuntu.com/community/WifiDocs/Device/Belkin_F5D7050_ver_3000_%28Ralink_rt73_driver%29?highlight=%28WifiDocs%2FDevice%29), 
mas, quando chego à parte do make, dá erros e não consigo instalar. Eu 
estou a convencer o meu velho a mudar para Linux - ele até já está a 
entrar na onda -, mas se a pen não der, ele não muda.

Com o ndiswrapper a coisa funciona, mas não sei como adicionar o driver 
que o ndiswapper usa como módulo do kernel, para ele o carregar sempre 
que faz boot.

Agradeço toda a ajuda que me possam dar.

Cumprimentos;
Bruno Miguel