[ubuntu-it] problema masterizzazione

[ivo.linux a yahoo.it]

ragazzi sto avendo delle difficoltà a masterizzare con il mio
masterizzatore, io utilizzo ubuntu 9.04 ho notato che avviando k3b da
terminale ottengo il seguente messaggio???

(K3bDevice::Device) /dev/sr0: READ 10 failed!
(K3bDevice::ScsiCommand) failed: 
                           command:    READ (10) (28)
                           errorcode:  70
                           sense key:  MEDIUM ERROR (3)
                           asc:        11
                           ascq:       0

non so che fare ogni consiglio è benaccetto 
ringrazio in anticipo