[ubuntu-gt] Conecciones inalambricas

[luskyxela en gmail.com]

Comapñeros, tengo la siguiete interrogante, tengo un servidor con Ubuntu
server 9.04, y quiero que se conecte a Internet por medio de wi-fi, ya logre
que reconozca mi tarjeta, pero no se como hacer para que se conecte al ap,
hay 2 ap en la red y quisiera que si se desconecta de uno se conecte al otro
automaticamente, el problema es que por ser ubuntu server no hay entorno
grafico, entonces no se como hacer para conectarlo, alguien tendra una
idea??, la tarjeta en cuestion es una Dlink DWL-G520+ , la cargo con
ndiswrapper y en ubuntu 9.10 me funciona bien, pero claro, me conecto en
entorno grafico, pero no se como hacerlo en modo de linea de comandos.
Gracias anticipadas por su respuestas. Para darles mayor claridad de lo que
intento hacer, tengo uan red, pero en una computadora de la red no tengo
tarjeta inalambrica, entonces lo que quiero hacer es darle acceso a esa
computadora mediante el server, es decir, que el server tiene la tarjeta de
red inalambrica y una tarjeta de red normal, entonces que el server le de
acceso a internet por medio de la red cableada haciendo un nat con la
inalambrica, alguien tendra una idea de cómo hacerlo??