No puedo conectar a vsftpd desde otro equipo

[Mauricio José Adonis Carrasco]

Hola amigos, me instalé vsftpd para poder acceder a algunos archivos de
mi compu desde otros equipos. La conexión local al servidor funciona
bien, el demonio está cargado y se ve normal, pero al tratar de acceder
desde otras máquinas los clientes no pueden establecer la conexión (los
intentos fueron desde máquinas con W$). Estuve buscando información en
Google y encontré que puede deberse al firewall en modo activo y que hay
que cambiarlo a pasivo o algo así. Bueno, el firewall instalado y activo
es ufw, lo que les solicito es una ayuda de alguien que tenga este
servidor trabajando correctamente y cómo configurarlo.

Por vuestro interés, gracias.

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Sistema: GNU/Linux Ubuntu Studio 8.04.1 (kernel 2.6.24-20 [32 bits]); pm ECS C51GM-M;
disco 40[HD]+40[USB] GB; mem 2 GB; procesador AMD Athlon64 3200+ (2000 Mhz); 
video nVidia GeForce 6100; chipset nVidia MCP51