Como configurar wireless desde consola en feisty ?

[alejandro barros]

Buenas he estado intentando hacer funcionar mi red wireless ( intel 3945 y 
la wireless esta con cifrado wpa aes  y filtrado mac ) desde consola pero no 
hay manera de hacerla funcionar, nunca se me asocia al punto de acceso 
.¿Alguien me puede decir paso a paso como seria esta configuracion ?
el essid lo tengo bien puesto y la clave igual.Lo he intentado con el 
network-manager-gnome y tampoco me funciono pero ademas me gustaria aprender 
hacerlo desde consola .la wireless me funciona perfectamente con otro 
sistema .

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