Error al instalar 7.04

[Marco Hernandez]

Que tal

Tengo un problema al tratar de instalar Ubuntu 7.04 en un equipo genérico 
(PIV , 512 RAM, HD 80 Gb seagate)

Despues de que se tarda un buen rato en la pantalla de inicio me salen los 
siguientes errores:

ata1.01: exception Emask 0x0 SAct 0x0 Serr act 0x2 frozen
ata1.01: (BMDMA stat 0x65)
ata1.01: revalidation failed (errno=-5)
ata1.01: port failed to respond (30 secs status 0x0)

Despues de muchos errores del mismo tipo me carga el live perono funciona ni 
el teclado ni el mouse.

Este equipo es nuevo, además de que tengo dos más iguales con el mismo 
problema.
En esos mismos equipos he podido instalar ubuntu 6.10 sin ningun problema.

No es problema del CD porque en el equipo portatil funciona bien.

¿Alguna sugerencia?

Saludos.