¿mkinitrd o mkinitramfs?

[DaniFP]

Hola, acabo de compilar un kernel de Ubuntu, siguiendo
parcialmente esta guía:
http://www.ubuntu-es.org/node/5386

Allí y en otros tutoriales se usa la orden mkinitrd
para crear el archivo /boot/initrd.img-2.6.XXXXX, pero
en mi sistema no puedo ejecutarla. En cambio, tengo
mkinitramfs que ME PARECE que hace lo mismo. 

¿Sabe alguien si estoy en lo cierto y vale lo mismo
uno que otro? ¿O hay diferencias entre mkinitrd y
mkinitramfs?

Salu2

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