Como añadir windows xp al menú de Grub.

[Antonio Pérez Piñero]

Hola a tod en s, tengo un par de problemas con Ubuntu...
Tengo dos discos duros, en uno tengo solo Ubuntu y en el otro una
partición pequeña con Windows xp y otra para documentos varios. Cuando
instalé ambos sistemas operativos lo hice desconectando fisicamente el
disco duro de Windows al instalar Ubuntu y viceversa al instalar
Windows, así Grub no me preguntaría nada al arrancar y para acceder a
Windows lo haría desde la bios directamente (apenas uso windows), aquí
viene el problema, ya que recientemente intenté arrancar Windows y no
pude, me dice q falta algo y que presione una tecla, lo hago y me
arranca Ubuntu. El caso es que no puedo arrancar Windows, y es la
segunda vez que me pasa, hace poco reinstalé Windows por el mismo
motivo, ¿Por qué pasa esto? ¿Se puede evitar/arreglar?
Había pensado en meter de nuevo a Windows en el grub pero no estoy
seguro de que sea la mejor opción, yo pensaba que la anterior lo
era...es caso de ser mejor meter Windows en el menú de arranque ¿Cómo
debería hacerlo?
Gracias anticipadas y un saludo.