Cambiar el arranque a hdb

[Agus]

Buenas,
Con anterioridad, y con otras distribuciones, tenia la posibilidad de arrancar 
el sistema con el hda o con hdb y con las herramientas que tenia y LILO lo 
conseguía, pero ahora ya me estoy empezando a cansar de leer manuales y ya no 
se por donde ir, y estoy cogiéndole fobia al GRUB.

Mesplico, Despues de instalar ubuntu y poner el arranque en el MBR de hda, 
¿Que puedo hacer para pasar el arranque a hdb? o ¿ Como puedo arrancar el 
sistema, si le digo a la BIOS que inicie con el disco duro del IDE0 esclavo?

Un saludo y gracias por vuestra atención.