Problemas con la Impresora

[Jesús Esteban Gómez Hernández]

No he logrado que funcione la impresora en UBUNTU; desconozco donde
puede estar el problema, intento configurarla con CUPS mediante
http://localhost:631 pero sale un mensaje diciendo "Administrative tashs
have been disabled for security reason. Pleas use Menu Computer > System
configuration > Printing. "
¿Alguien me puede echar una mano?
Haciendo lo que indica, queda configurada pero a pesar de salir un
mensaje diciendo que la "A4 pagina de prueba ha sido enviada a
Stylus-Color", la impresora no se inmuta.
Un saludo, a la espera de una alguna amable respuesta.