Script beim Systemstart starten

[Matthias Taube]

Ich habe ein Script, welches beim Systemstart laufen soll.

Was ist da unter Ubuntu der richtige Weg?

Das Script ist ein Langläufer, deshalb habe ich ein initscript 
geschrieben, welches seinerseits dieses Script im Hintergrund startet, 
um den Systemstart nicht zu blockieren.

Kann ich nun in Zeiten von upstart einfach einen Langläufer in init.d 
haben oder ist das nicht der richtige Weg?

Oder denke ich ganz falsch und es gibt eine einfachere Möglichkeit, um 
ein Script NACH dem Bootvorgang zu starten?

mfg
Matthias