[U-co] error al intentar unir xp a un PDC-ldap ubunu server 12.04

[Gabriel Ochoa]

al intentar unir equipos con xp a un PDC-ldap server 12.04 siempre sale el error:
 
error en la relacion de confianza entre la estacion de trabajo y el dominio principal.
 
Ya he realizado los cambios en el regedit y en las directivas de seguridad y nada siempre da lo mismo, de igual forma creo cuentas de confianza de maquinas y sigue saliendo el mismo error.
 
Ya he leido y seguido bastantes tutoriales pero nada.
 
Alguien por casualidad sabe o conoce como reparar este error?