[Ubuntu-BR] como fazer um comando ser iniciado toda vez que inicia a sessão

[Paulo Horácio]

Toda vez que preciso usar o Virtual Box eu tenho que antes executar o
comando "/etc/init.d/vboxdrv start" como root no terminal, suponho que o
módulo do kernel que precisa para execução não esteja sendo executado
automaticamente.

Como faço para que esse serviço seja executado automaticamente toda vez que
eu iniciar a sessão ?