[Ubuntu-BR] Programação USB

[Eric Silva]

Olá a todos, 

Eu tenho um trabalho da matéria sistemas embarcados, que é controlar um robô com um joystick plugado ao meu SO e via ethernet mandar comandos para o robô que vai ser controlado por um microcontrolador PIC. A primeira parte do projeto é fazer um programinha que reconhece o pressionar dos botões do joystick. O professor usa o ubuntu e diz que não conseguiu fazer fazer funcionar no linux. E que fez em VB muito simples em outro SO. Eu queria usar o ubuntu pra fazer. Alguém tem idéia de como fazer esse programa? Eu penso na linguagem C pois é a mesma que vamos usar para o microcontrolador. Mais como é que o linux trata essa conexão usb... se tem alguma biblioteca que já me dá algumas funções pra manipular... ou até dica de links ou como pesquisar será bem vinda...

Agradeço de imediato a comunidade! 





Eric Silva


 
 


_________________________________________________________________
Messenger 2009: Instale já!
http://download.live.com