Voce pode ler o manual do proprio nagios, lendo aquele manual vc entenderá bastante coisa, Na verdade ali explica tudo, porem como não tem familiaridade com o software uma "receita de bolo" realmente é bom pra vc começar a entende-lo. Acho que tenho algo por aqui, vou procurar e se eu achar te mando por PVT.