[ubuntu-bo] Alejandro, quieres un Arduino UNO de Regalo?
R. Alejandro Oquendo Muñoz
rd.qnd.m en gmail.com
Jue Nov 10 16:02:16 UTC 2011
2011/11/9 Ivan Gutierrez Agramont <ivan.guag en gmail.com>:
> Felicidades, denle buen uso al duino... y excelente trabajo, estoy seguro
> que no solo yo esta interesado en verlo funcionar, si pueden subir videos a
> la web seria genial y un poco mas sobre el proyecto, por ahi se vuelve algo
> interesante y mas grande
Gracias.
En estos días estaré subiendo mas información acerca del proyecto.
Y también hablare con Mauricio Iporre (SCESI), para ver la posibilidad
de liberar el código bajo una licencia de software libre.
Saludos
> Saludos
> P.S. buena Mario Cesar, de seguro que con esto, se creará mas interes en los
> estudiantes XD
>
> 2011/11/9 R. Alejandro Oquendo Muñoz <rd.qnd.m en gmail.com>
>>
>> 2011/11/9 Mario César <mariocesar.c50 en gmail.com>:
>> > ¡El señor Ronald Alejandro Oquendo recibirá el Arduino UNO!
>> >
>> > Fue bastante difícil decidir, pero que Alejandro pueda influir en más
>> > estudiantes es muy importante.
>> >
>> > Aquí el comentario que puso en el http://www.ubuntu.org.bo →
>> >
>> >> (http://ubuntu.org.bo/bolivia-arduino-uno-regalo#comment-357677874)
>> >>
>> >> Hola,
>> >>
>> >> Lo quisiera para la SCESI, actualmente estamos trabajando con un brazo
>> >> de
>> >> robot que es controlado por visión artificial.
>> >>
>> >> La parte electrónica es controlada por un Arduino Nano, el arduino se
>> >> comunica con un software hecho en processing, el cual interpreta los
>> >> datos
>> >> que obtiene OpenCV de la cámara web.
>> >>
>> >> El brazo lo hice a mano, de partes de impresoras y otros aparatos
>> >> electrónicos, y también con ayuda de un companero de la SCESI, que
>> >> codifico la parte de control del brazo y uso de bibliotecas de OpenCV.
>> >>
>> >> El brazo se mueve segun la region que encuentre un objeto en un frame
>> >> que
>> >> capture la webcam, Esa imagen capturada esta dividida en seis partes,
>> >> cada
>> >> par es para un motor y cada uno es para controlar el sentido de giro
>> >> del
>> >> motor (izquierda, derecha).
>> >>
>> >> Actualmente seguimos trabajando, tenemos planes de mejorar el hardware
>> >> (presicion, velocidad, etc), añadir mas características al software de
>> >> control, ademas de otras formas de controlar el brazo, para lo cual
>> >> necesitaríamos el arduino.
>> >>
>> >> Todo nuestro ambiente de trabajo es bajo Ubuntu.
>> >>
>> >> Estamos en Cochabamba, UMSS.
>> >
>> > ¡Excelente!
>> >
>> > Aunque ... hay unos rumores terribles, acerca de que el "prefiere" usar
>> > Gentoo, pero estoy seguro son infundados. jejeje
>> >
>> > Ya que esta decidido, el sábado en la mañana viajo a Cochabamba a
>> > entregarle
>> > en sus manos el Arduino.
>>
>> Gracias a Mario César y a ubuntu-bo :-)
>> Este Arduino nos servirá para el proyecto en el que estamos trabajando
>> y posiblemente para otros mas.
>>
>> >
>> > Espero que luego de un tiempo entretenga a toda la lista con un
>> > interesante
>> > informe de que cosas fantásticas hizo con él. El blog de
>> > http://ubuntu.org.bo esta abierto para eso.
>>
>> Si, vamos a empezar a hacer un informe lo hemos estado haciendo con
>> los amigos de la SCESI.
>>
>> >
>> > ¡Bueno, todos felicitenlo!
>> >
>> > :-)
>> >
>> > -- Mario César
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