[ubuntu-ar] Eliminar kernel anteriores tras actualización

[Sergio Bessopeanetto]

Hola gente:

Supongo que a muchos les pasa que luego de actualizar Ubuntu y su 
familia deja el o los kernel anteriores. En mi caso tengogo Kubuntu 
12.04 y una lista interminable en mi Grub de núcleos que no uso puesto 
que el último en mi caso siempre me funcionó bien.
¿Hay alguna manera para que Kubuntu elimine los núcleos no usados?
¿Alguna aplicación que limpie?
Por línea de comandos sé hacerlo pero la verdad que es larguísimo el 
proceso puesto que me pide reiniciar luego de eliminar cada núcleo lo 
cual se hace tedioso.
En realidad la pregunta sería ¿Hay alguna forma de que se comporte al 
modo Debian, es decir, que instale el nuevo núcleo y elimine el anterior?

Gracias y saludos a todos y todas.
-- 
Sergio Bessopeanetto
Buenos Aires - Argentina