[ubuntu-ar] archivos avi a mpeg

[Josti]

Estimados ubuntuareños:
Necesito cambiar de formato para que los reconozca mi lectora hogareña 
de dvd.
Tengo entendido que tambien se puede mejorar la calidad o la definicion 
de la peli en mpg.
Si esto es cierto, me agradaría saber que comando puedo usar  en ffmpeg, 
ya que no se nada del tema y de los parámetros a poner.
Desde ya, gracias por su atención.
Saludos.
Jorge.