[ubuntu-ar] Problema de Booteo Doble

[JAWIFI01]

Buen día, les  cuento mi problema de hoy,resulta que mi cuñado me pidió 
que le agregue Ubuntu a su equipo, pero dejando WinXP con la opción de 
boot doble. Hice todo lo recomendado en estos casos (backup, 
desfragmentación, reparticionamiento, etc) y procedí a instalar Ubuntu 
9.10. Todo anduvo bien, solo que cuando reinicié la pc, nunca me 
apareció el Grub para elegir que SO arrancar.

El error que creo haber cometido es que hice 4 particiones adicionales, 
una primaria para boot, una primaria para /, una secundaria de swap y 
una secundaria para el /home, y cuando me pregunto donde instalar grub, 
le dije que lo hiciera en la /boot (/dev/sdaX --> no recuerdo el nro de 
partición y estoy en el trabajo ahora) y creo que eso no permite que el 
mbr lo "vea".

¿se puede arreglar sin reinstalar ubuntu?

Gracias de antemano.

Juan G.