<div dir="ltr">There's some work on the 3.14 kernel and against mainline. UIO should be in mainline. Have you been checking patches on <a href="http://github.com/beagleboard/linux">http://github.com/beagleboard/linux</a> ?</div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Thu, Mar 12, 2015 at 1:00 PM, Víctor Mayoral Vilches <span dir="ltr"><<a href="mailto:victor@erlerobot.com" target="_blank">victor@erlerobot.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Gustavo,<div><br></div><div>AFAIK only certain kernel versions provide full cape (and kernel modules) support. There're several kernel modules not supported in newer kernels (e.g. <span style="font-size:12.8000001907349px">remoteproc or the capemgr).</span></div><div><span style="font-size:12.8000001907349px">I'd consider the two mentioned above</span><span style="font-size:12.8000001907349px"> as fundamental (when speaking about the BBB community).</span><br></div><div><span style="font-size:12.8000001907349px"><br></span></div><div><span style="font-size:12.8000001907349px">I've CC'ed Jason Kridner from BeagleBoard. Jason, are there any plans to fully support modules such as the capemgr or remoteproc in newer kernel versions?</span></div><div><span style="font-size:12.8000001907349px">Kind regards,</span></div></div><div class="gmail_extra"><br clear="all"><div><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><b>Víctor Mayoral Vilches</b><div>CTO & Co-Founder</div><div><br></div><div><img src="http://erlerobotics.com/blog/wp-content/uploads/2014/10/erle_corporativo_5.0_72px_nobackground.png" width="96" height="96"><br></div><div><br></div><div><b>Erle Robotics</b></div><div><a href="http://erlerobotics.com" target="_blank">erlerobotics.com</a> | <a href="mailto:victor@erlerobot.com" target="_blank">victor@erlerobot.com</a></div><div><a href="tel:%2B34%20616151561" value="+34616151561" target="_blank">+34 616151561</a><br></div><div><i>skype</i>: v.mayoral<br></div><div><br></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div>
<br><div class="gmail_quote">2015-03-12 17:30 GMT+01:00 Gustavo Niemeyer <span dir="ltr"><<a href="mailto:gustavo.niemeyer@canonical.com" target="_blank">gustavo.niemeyer@canonical.com</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Hi Victor,<div><br></div><div>Nice, and thanks for jumping in. I imagined it would be slightly hard to fly a quadcopter without realtime. :-)</div><div><br></div><div>Is there a reason why we cannot have those modules in the stock BBB kernel?  Is there anything else that you depend on and we might consider integrating?</div></div><div class="gmail_extra"><div><div><br><div class="gmail_quote">On Thu, Mar 12, 2015 at 12:47 PM, Víctor Mayoral Vilches <span dir="ltr"><<a href="mailto:victor@erlerobot.com" target="_blank">victor@erlerobot.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Gustavo,<div><br></div><div>We (<a href="http://erlerobotics.com" target="_blank">Erle Robotics</a>) make use of the PRUs with Snappy. You just need a kernel that supports the modules you mention. Paolo Pissati helped with that and we placed instruction on how to do that (v3.8) <a href="http://erlerobotics.gitbooks.io/erle-robotics-erle-brain-a-linux-brain-for-drones/content/en/software/snappy.html" target="_blank">here</a>. Feel free to reach me anytime (vmayoral @ #snappy).</div><div><br></div><div>Kind regards,</div></div><div class="gmail_extra"><br clear="all"><div><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><b>Víctor Mayoral Vilches</b><div>CTO & Co-Founder</div><div><br></div><div><img src="http://erlerobotics.com/blog/wp-content/uploads/2014/10/erle_corporativo_5.0_72px_nobackground.png" width="96" height="96"><br></div><div><br></div><div><b>Erle Robotics</b></div><div><a href="http://erlerobotics.com" target="_blank">erlerobotics.com</a> | <a href="mailto:victor@erlerobot.com" target="_blank">victor@erlerobot.com</a></div><div><a href="tel:%2B34%20616151561" value="+34616151561" target="_blank">+34 616151561</a><br></div><div><i>skype</i>: v.mayoral<br></div><div><br></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div>
<br><div class="gmail_quote"><div><div>2015-03-12 16:36 GMT+01:00 Gustavo Niemeyer <span dir="ltr"><<a href="mailto:gustavo.niemeyer@canonical.com" target="_blank">gustavo.niemeyer@canonical.com</a>></span>:<br></div></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div>Hey Snappiers,<br>
<br>
Is anyone putting the PRUs (Programmable Realtime Units) on the TI's<br>
AM3358 to good use with Snappy? I assumed this was the case, given<br>
that we have a few projects that would clearly benefit from the<br>
realtime capabilities (robots, quadcopters, etc), but digging a bit it<br>
looks like the current BBB-specific images do not offer the necessary<br>
kernel support for that. Both the uio and the remoteproc drivers seem<br>
to be missing (although I'm not sure the remoteproc driver would do<br>
much good, given how incipient it is).<br>
<br>
Has anyone played with that yet?<br>
<br>
<br>
gustavo @ <a href="http://niemeyer.net" target="_blank">http://niemeyer.net</a><span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br>
</font></span></div></div><span class="HOEnZb"><font color="#888888"><span><font color="#888888"><span><font color="#888888"><br>
--<br>
snappy-devel mailing list<br>
<a href="mailto:snappy-devel@lists.ubuntu.com" target="_blank">snappy-devel@lists.ubuntu.com</a><br>
Modify settings or unsubscribe at: <a href="https://lists.ubuntu.com/mailman/listinfo/snappy-devel" target="_blank">https://lists.ubuntu.com/mailman/listinfo/snappy-devel</a><br>
</font></span></font></span></font></span></blockquote></div><span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br></font></span></div><span class="HOEnZb"><font color="#888888">
</font></span></blockquote></div><span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br><br clear="all"><div><br></div></font></span></div></div><span class="HOEnZb"><font color="#888888"><span><font color="#888888">-- <br><div>gustavo @ <a href="http://niemeyer.net" target="_blank">http://niemeyer.net</a></div>
</font></span></font></span></div>
</blockquote></div><br></div>
</blockquote></div><br></div>